
APPLICATION PLAN
应用方(fāng)案
永磁同步电机无感FOC控(kòng)制方(fāng)案
近日,武(wǔ)汉开云和芯源半(bàn)导体基(jī)于(yú)CW32F030C8T7永磁同步电机(jī)无(wú)感FOC控制方(fāng)案全(quán)新(xīn)亮相!
随(suí)着社会技术的发展,电(diàn)机(jī)的应(yīng)用变得越来越广泛(fàn),已经与人们的生活息息相关,小到风(fēng)扇,大到电动(dòng)汽(qì)车,都离不开电机。永磁同步电机(PMSM)采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得(dé)到(dào)广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁(cí)场定向控制基于(yú)三(sān)相(xiàng)电流及母线电压(yā)检测,产生任意矢(shǐ)量方向的控制磁(cí)场,保(bǎo)证(zhèng)电机(jī)在转(zhuǎn)动过程中力矩始终恒定,相比于6步换向控(kòng)制,电机运转更(gèng)平(píng)稳(wěn),但控制也相对(duì)复杂。
基于ARM®Cortex®-M0+内核(hé)的微(wēi)控制器CW32F030C8T7,在永磁同步(bù)电(diàn)机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能(néng),为电机控制领域注入新的活力(lì)。
CW32F030C8T7永(yǒng)磁(cí)同(tóng)步电机无(wú)感(gǎn)FOC控制方案,软件平台基于(yú)传(chuán)统无传感器FOC控制技术(shù),采用速(sù)度外环+电流内环双闭环PI算法,实现恒定转速控制(zhì),适(shì)用于(yú)表贴式(SPMSM)和凸极式(IPMSM)永磁同步电机(jī)。数据处理采用(yòng)标幺化方式,最大限(xiàn)度的发挥(huī)无浮点主(zhǔ)控MCU性能,FOC运行周期可低至48us。
CW32F030C8T7永磁同(tóng)步电机无感FOC控制方案(àn)应用框图
硬件采用(yòng)CW32F030高性能(néng)主控,双(shuāng)电阻采样,支持电机顺逆风(fēng)启(qǐ)动,支持过流过压保护等(děng)功能。CW32F030C8T7作为主控芯片,内置(zhì)1路12bit高精度ADC,转换(huàn)速度快,精度高。芯片高(gāo)可(kě)靠、强抗静电,强抗干扰等(děng)特点(diǎn),为系统提供了(le)很好的保护(hù)功能,能确(què)保系(xì)统在(zài)恶劣的(de)电(diàn)磁(cí)干扰环境下安全运行。
永(yǒng)磁同步电机无感FOC控制(zhì)方案特色
●基于磁链观测器的无感(gǎn)FOC控制
●速度外环(huán)+电流内环双闭环PI算法
●标幺化数据处理方式,适用于无浮点MCU
●7段式SVPWM调(diào)制(zhì)
●恒定转(zhuǎn)速控制
●硬件过流检测(cè)及保护
●软件过流(liú)检测及保护
●软(ruǎn)件过压、欠压检测(cè)及保护
●电(diàn)位器旋钮调速和命令调速2种调速方(fāng)式
●顺逆风检(jiǎn)测(cè)及启动
●硬(yìng)件(jiàn)可支持6步换向控制
●硬件支(zhī)持HALL/编码器等有感(gǎn)控制
CW32F030C8T7集成了(le)主频(pín)可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核,工(gōng)作温度覆盖-40℃至(zhì)105°C,且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳定(dìng)工作,运行性(xìng)能强,CoreMark跑分高达138.5,超强算力能确(què)保在单PWM周期内完成FOC运(yùn)算处(chù)理,非常适合永(yǒng)磁同(tóng)步(bù)电(diàn)机控制。
CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量,最大64K字节FLASH,数据保持时间长(zhǎng)达(dá)25年@85℃,为(wéi)数据(jù)存储(chǔ)提供了(le)可靠的保障。此外,最大8K字(zì)节RAM,支持奇偶校验,以及(jí)128字节的OTP存储(chǔ)器,为(wéi)用(yòng)户提供了(le)充足的数据处理和(hé)存储空(kōng)间。
此外,CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口,内置ATIM高级(jí)定时器,支持6路带死区控制互补PWM输出,其它外设包括(kuò):1路12位ADC,3路UART、2路(lù)SPI、2路(lù)IIC、模拟电压比较器、低电压检测器以及多路(lù)定时器等功能模块,非常适合电机控制(zhì)应(yīng)用。
武汉芯(xīn)源(yuán)半导体官方网站(zhàn)已经发布(bù)了永磁同(tóng)步电机无感FOC控制方案相关(guān)资(zī)料,欢迎(yíng)评(píng)测。